Документация для драйвера моторов Баригадам

Здесь вы найдёте официальную документацию для драйвера моторов Баригадам. С помощью кнопки ниже можно скачать необходимый для работы файл.

По любым вопросам о подключении, ограничениях по току или примерах кода свяжитесь с нами по электронной почте barigadamstore@gmail.com или через Телеграм @BarigadamAgent.

Для чего нужен драйвер моторов Баригадам

Драйвер моторов Баригадам — это двухканальный драйвер для двух DC-моторов, созданный для соревновательных роботов и учебных проектов. Плата имеет симметричную конструкцию: если развернуть её на 180 градусов и подключить, порты моторов и полярность останутся прежними, поэтому вы не сожжёте устройство и вам не придётся переделывать проводку.

Примеры проектов

  • Роботы с дифференциальным приводом на левом и правом DC-моторе.
  • Конвейеры, захваты и подъёмники с простым управлением скоростью.
  • Поворотные платформы и вращающиеся механизмы для игровых элементов.

Совместимые контроллеры

  • Ардуино Мега / Уно и похожие платы на 5 В (ШИМ + пины направления).
  • Пользовательские контроллеры в стиле WRO со стандартными цифровыми и ШИМ-выходами.
  • Другие контроллеры на 3,3 В или 5 В при подключении согласно технической документации.

Рекомендации

  • Подключайте VM и GND к питанию моторов так, как показано в технической документации.
  • Используйте ШИМ-выходы для управления скоростью и цифровые выходы для управления направлением.
  • Начинайте тестирование с меньшего напряжения и тока, повышая значения только в пределах указанных ограничений.

Распиновку, рекомендуемую схему подключения, поддерживаемое напряжение и ток моторов смотрите в официальной PDF-документации.