Компоненты
Роботы
Курсы
3Д Модели
Курсы
3Д модели
Роботы
Компоненты

Документация для датчика линии Баригадам

Здесь вы найдёте официальную документацию для датчика линии Баригадам. С помощью кнопки ниже можно скачать необходимый для работы файл.

По любым вопросам о подключении, калибровке линии или примерах для Ардуино свяжитесь с нами по электронной почте barigadamstore@gmail.com или через Телеграм @BarigadamAgent.

Для чего нужен датчик линии Баригадам

Датчик линии Баригадам — это двухканальный аналоговый датчик линии с питанием 5 В. Он рассчитан на линии шириной около 20 мм и лучше всего работает на высоте примерно 5–30 мм над поверхностью — как на чёрной линии по белому полю, так и на белой линии по чёрному полю.

Примеры проектов

  • Классические роботы, следующие по линии, для соревнований и тренировок.
  • Роботы для прохождения лабиринтов и движения по трассе с аналоговым ПИД-регулированием.
  • Конвейеры и триггеры в стиле промышленных систем, работающие по линейным меткам.

Совместимые контроллеры

  • Ардуино Мега / Уно и аналогичные платы на 5 В (2 аналоговых входа).
  • Пользовательские контроллеры для WRO с аналоговыми входами.
  • Другие контроллеры на 3.3 В или 5 В при подключении согласно технической документации.

Рекомендации по использованию

  • Установите датчик на высоте 5–30 мм над поверхностью для стабильных показаний.
  • Настраивайте пороговые значения и ПИД по сырым аналоговым значениям с обоих выходов.
  • Избегайте сильных источников инфракрасного света и бликующих поверхностей либо используйте механическую защиту датчика.

Подробности подключения, рекомендуемую высоту установки, поддерживаемую ширину линии и примеры кода для Ардуино смотрите в официальной PDF-документации.