Документация для платы управления Баригадам

Здесь вы найдёте официальную документацию для платы управления Баригадам. С помощью кнопки ниже можно скачать необходимый для работы файл.

По любым вопросам о подключении, питании, портах моторов, I²C-портах или примерах кода свяжитесь с нами по электронной почте barigadamstore@gmail.com или через Телеграм @BarigadamAgent.

Для чего нужна плата управления Баригадам

Плата управления Баригадам — это расширительная плата на базе Ардуино Мега, созданная для аккуратной, надёжной и модульной проводки робота. Она собирает основные подключения робота на одной компактной плате и помогает собирать конструкции без лишних проводов, макетных плат и сложных схем подключения.

Основные подключения

14 портов I²C для умных датчиков Баригадам.
6 выходов для сервоприводов: захваты, подъёмники и механизмы.
2 порта DC-моторов для привода робота.
2 порта датчиков линии для аналогового отслеживания трассы.

Дополнительное расширение

Дополнительные цифровые пины для кнопок, светодиодов и пользовательских модулей.
Дополнительные аналоговые пины для собственных датчиков и экспериментов.
Совместимость с Ардуино IDE и библиотеками Баригадам.

Лучшие сценарии

Образовательные роботы для кружков робототехники и школ.
Соревновательные роботы с аккуратной и надёжной проводкой.
Быстрое прототипирование с умными датчиками Баригадам.

Плата работает от входного питания 7–12 В. Распиновка, схемы подключения, рекомендации по питанию и примеры кода приведены в официальной PDF-документации.