Документация для датчика цвета Barigadam

Здесь вы найдёте официальную документацию и библиотеку Ардуино для датчика цвета Баригадам. С помощью кнопок ниже можно скачать все необходимые для работы файлы.

По любым вопросам о подключении, коде или практическом использовании свяжитесь с нами по электронной почте barigadamstore@gmail.com или через Телеграм @BarigadamAgent.

Для чего нужен датчик цвета Баригадам

Датчик цвета разработан для соревновательных роботов, занятий по робототехнике и любительских проектов, где действительно важно надёжное распознавание цвета. Он обеспечивает стабильные показания на типовых полях РРО и WRO, печатных полях и других площадках.

Примеры проектов

  • Роботы, следующие по линии, с цветными маркерами для заданий и контрольных точек.
  • Системы сортировки, разделяющие объекты по цвету.
  • Устройства, реагирующие на цветные карточки или метки.

Совместимые контроллеры

  • Ардуино Мега / Уно и аналогичные платы на 5 В.
  • Большинство контроллеров для WRO с поддержкой I²C.
  • Платы на 3.3 В, но с меньшей яркостью подсветки.

Рекомендации по использованию

  • Установите датчик на высоте 0–50 мм над поверхностью.
  • Внешняя защита от света не требуется.
  • Используйте примеры для Ардуино как отправную точку, а затем настройте пороговые значения под своё поле.

Подробности подключения и рекомендуемые конфигурации смотрите в официальной PDF-документации и примерах библиотеки Ардуино.